母娘旅行1泊2日を車なしで行く関東の癒し旅5選！お母さんを誘いたくなる時間へ

関東エリアに1泊2日で行く母娘旅行を車なしでも楽しめる旅プランをご紹介します。

お母さんと一緒に関東地方で旅行に行こうと計画を立てる時、こんなお悩みはありませんか？

そんな風に思っている方は、意外と多いんです。

でも、関東には「車なしでも行ける母娘旅」にぴったりな場所がたくさんありますよ。

駅から歩けて、送迎もあって、食事もお風呂も楽しめる。

そんな安心感のある旅先を、今回は5つ厳選しました。

ご紹介した、それぞれの街の魅力や、母娘で過ごす情景を「行けそう、やってみたい」と思えるように紹介しますね。

「今度の休日、どこ行く？」

その一言が、きっと少し楽しみになるはずです。

関東発！母娘旅行1泊2日車なしで行ける癒し旅プラン5選

関東発で、車がなくても楽しめる母娘の1泊2日旅を5プラン、ご紹介します。

• ①熱海：海の見える温泉と商店街グルメ旅
• ②箱根：電車で行くアートと温泉の休日
• ③伊香保：石段街さんぽと老舗旅館ステイ
• ④鎌倉：江ノ電カフェ巡りと由比ヶ浜の夕暮れ
• ⑤秩父：特急で行く自然とスイーツの癒し旅

どの街も、電車で気軽に行けて、お母さんとふたりで「ゆったりした時間」を過ごせる場所ばかりです。

忙しい毎日を少し抜け出して、小さな旅をしてみませんか。

①熱海：海の見える温泉と商店街グルメ旅

東京から新幹線で約40分。
あっという間に着くのに、駅を降りた瞬間から空気が変わるそれが熱海です。

商店街を歩いていると、湯気と香ばしい匂いに包まれて、「懐かしいねぇ」なんて笑いたくなるような雰囲気があります。

お母さん世代には、昔の温泉街を思い出させる景色かもしれませんね。

ランチは、金目鯛の煮つけや地魚のお刺身。

地元の味をゆっくり味わいながら、「こういう時間、いいよね」って話したくなるようなひとときです。

夜は、露天風呂から海を眺めながらのんびり。

波の音に耳を澄ませていると、言葉がいらないくらい穏やかな気持ちになれます。

きっと、お母さんも同じように感じてくれるはずです。

②箱根：電車で行くアートと温泉の休日

新宿からロマンスカーで約90分。

乗った瞬間から「小旅行の始まり」という感じがして、なんだかワクワクしますよね。

箱根は、美術館めぐりと温泉がどちらも楽しめる場所。

「彫刻の森美術館」では、広い空の下に並ぶアートに癒されながら、心がふっと軽くなるような時間が過ごせそうです。

宿泊なら、送迎付きの「天成園」などが便利。

滝の音を聞きながら入る露天風呂は、まるで自然に抱かれているような心地よさ。

お母さんと「これ、贅沢すぎるね」なんて言いながら、湯上がりにほっと息をつく姿が目に浮かびます。

無理をせず、のんびり過ごせる箱根は、「距離も心も近づく旅」を叶えてくれる場所です。

③伊香保：石段街さんぽと老舗旅館ステイ

群馬の伊香保は、渋川駅からバスで約30分。

バスを降りると、湯けむりとレトロな町並みが広がっていて、「うわ、なんか良い感じ」と思わず声が出そうです。

365段の石段街を、ゆっくり上りながらおしゃべりしたり、途中の足湯でひと休みしたり。

そんな時間が、旅のいちばんの思い出になるんですよね。

老舗の「福一」など、静かで落ち着いた宿も多く、お母さんと過ごす夜には、言葉よりも「安心」が似合います。

湯けむりの中で笑い合う、そんな瞬間が似合う温泉地です。

④鎌倉：江ノ電カフェ巡りと由比ヶ浜の夕暮れ

東京から電車で1時間ちょっと。

ふらっと行ける距離なのに、どこか「旅気分」を感じられるのが鎌倉の魅力です。

江ノ電に乗ると、窓の外には海。

その景色を見た瞬間に、お母さんと顔を見合わせて「きれいだね」って言いたくなりそうです。

鎌倉は、ゆるやかに流れる時間が心地よくて、朝ごはんを食べながら話す何気ない会話も、特別に感じます。

夕暮れの由比ヶ浜では、潮風に吹かれながらコーヒーを片手に。

沈む夕陽を見つめる時間は、言葉よりも「安心」が伝わる、そんな静けさがあります。

⑤秩父：特急で行く自然とスイーツの癒し旅

西武池袋線の特急ラビューに乗って約80分。

大きな窓から光が差し込んで、景色そのものがご褒美に感じられます。

秩父は、自然と街のバランスが絶妙で、どの季節に行っても絵になる場所。

春には芝桜、秋には紅葉。

お母さんと「次はこの季節に来たいね」と話したくなるような彩りがあります。

昔ながらの洋食店でランチをして、午後はプリンやお団子でちょっと休憩。

そんなシンプルな過ごし方が、いちばん贅沢だったりしますよね。

帰りの電車でお母さんが「この時間、好きかも」と微笑む姿が浮かぶような、穏やかな小旅行。

秩父には、そんな「心の休息」が待っています。

駅近＆送迎付きで安心！母娘旅行にやさしい宿5選

車がなくても安心して行ける、母娘にやさしい宿を5つ、ご紹介します。

• ①箱根湯本温泉「天成園」：滝の見える露天風呂
• ②熱海「ふふ 熱海」：個室でゆっくり夕食
• ③伊香保「福一」：老舗のあたたかいおもてなし
• ④秩父「はなのや」：自然に包まれる癒し宿
• ⑤鎌倉「ホテルメトロポリタン鎌倉」：観光地ど真ん中の快適空間

宿を選ぶ時間って、それだけで少し特別ですよね。

「お母さんが喜ぶ顔」を思い浮かべながら、どんな宿に泊まりたいか想像してみてください。

①箱根湯本温泉「天成園」：滝の見える露天風呂

箱根湯本駅から徒歩圏内（約15分）、送迎バスもあってアクセス抜群の「天成園」。

滝の音を聞きながら入る露天風呂が人気の宿です。

露天風呂から見える滝の景色は、季節ごとに色を変えていて、 春は新緑、秋は紅葉、冬は湯けむりが幻想的。

湯に浸かりながら「きれいだね」ってお母さんと自然に言葉がこぼれそうです。

お風呂上がりは、館内のリラクゼーションスペースで一息。

「歩き疲れた足に気持ちいいね」なんて笑いながら過ごす夜が目に浮かびます。

②熱海「ふふ 熱海」：個室でゆっくり夕食

「ふふ 熱海」は、熱海駅から送迎サービスやタクシーで10分ほど。

全室に温泉露天風呂がついていて、まるで隠れ家のような大人の宿です。

食事はプライバシーが守られた個室でゆっくり。

季節の会席が少しずつ運ばれてきて、お母さんと「どれもキレイね」って話しながら食べたくなるような、丁寧な料理が並びます。

静かな夜、お風呂の湯気がふわっと立ちのぼって、 窓の向こうに海の灯りが揺れる。

そんな景色を眺めているだけで、時間が止まったように感じられます。

③伊香保「福一」：老舗のあたたかいおもてなし

伊香保温泉にある老舗旅館「福一」は、創業400年以上の歴史ある宿。

石段街のすぐそばにあり、観光にも便利です。

館内は落ち着いた和の雰囲気で、スタッフの方の優しい対応に「やっぱり老舗って違うね」と感じる方も多いはず。

夕食は上州牛や地元野菜を使った懐石料理。

お母さんが「こういう料理、家ではなかなかできないね」と言いたくなるような品々が並びます。

翌日の朝風呂では、湯けむりの中に光が差し込んで、まるで時間までゆっくり流れているように感じられます。

④秩父「はなのや」：自然に包まれる癒し宿

武州日野駅から送迎付きでアクセスできる「ちちぶ温泉 はなのや」。

山と緑に囲まれた場所で、まるで時間が止まったような静けさが広がります。

お風呂は源泉かけ流し。

露天風呂では鳥の声が聞こえて、お母さんと並んで湯に浸かりながら「空気が美味しいね」って笑いたくなる、そんな宿です。

また、全室露天風呂付きだから、ゆったり過ごせる。

お風呂に入った後に食べる地元の食材を使った創作料理は贅沢の極み。

湯上がりの身体にしみるお味噌汁の香りが、心まで満たしてくれそうです。

⑤鎌倉「ホテルメトロポリタン鎌倉」：観光地ど真ん中の快適空間

JR鎌倉駅東口から、歩いて2分ほどでアクセス抜群。

観光にも文句なしの立地なのに、館内は驚くほど静かなんです。

木の温もりを感じるインテリアは、お母さん世代にも人気。

「落ち着くね」と言いたくなる、居心地の良さがあります。

朝はホテル併設のカフェで、ビュッフェで好きなモノを選んで、コーヒーとともにゆっくり。

旅の最終日に、こんな穏やかな朝を過ごせたら、きっと忘れられない時間になります。

無理なく行けて、心からくつろげる。

そんな宿を選ぶことが、「母娘旅を成功させるいちばんの秘訣」かもしれませんね。

母娘で季節を感じる関東の小さな旅

季節が変わるたびに、旅の景色も気持ちも少しずつ違って見えるもの。

関東には、どの季節にも「母娘で行きたくなる」魅力があります。

• ①春：桜とスイーツを楽しむ電車旅（鎌倉・秩父）
• ②夏：避暑地で過ごすリゾート旅（軽井沢・箱根）
• ③秋：紅葉と温泉でほっとする週末（伊香保・日光）
• ④冬：イルミネーションと美食旅（熱海・横浜）

①春：桜とスイーツを楽しむ電車旅（鎌倉・秩父）

春は、なんだか「どこかに行きたい」気持ちが自然と湧いてくる季節ですよね。

電車の窓から見える桜並木に、お母さんが「きれいね」とつぶやく声が聞こえてきそうです。

鎌倉では、鶴岡八幡宮の参道が淡い桜色に包まれて、歩くたびに花びらがひらり。

和菓子屋さんで桜餅を買って、江ノ電の音を聞きながら食べる。

そんな小さな幸せが似合う春です。

秩父なら、羊山公園の芝桜。

お母さんと並んで写真を撮りたくなるような景色が広がります。

「この色、絵の具みたいだね」なんて笑い合う時間も、きっと素敵ですよ。

②夏：避暑地で過ごすリゾート旅（軽井沢・箱根）

夏の母娘旅は、「涼しさ」と「ゆとり」がキーワード。

暑さを避けて、木陰のある場所へ出かけたくなりますよね。

軽井沢では、緑のトンネルを抜けて旧軽銀座をぶらり。

カフェのテラス席で冷たいレモネードを飲みながら、「風が気持ちいいね」とお母さんが微笑む姿が目に浮かびます。

箱根なら、ロープウェイから見る芦ノ湖の景色が圧巻。

高原の風が肌に触れて、「やっぱり夏はこういう場所がいいね」と感じられそうです。

夕暮れ時には、宿の縁側で夕涼み。

虫の声が響く中で、ふたりの会話も自然とゆるやかになります。

③秋：紅葉と温泉でほっとする週末（伊香保・日光）

秋は、母娘旅がいちばん似合う季節かもしれません。

鮮やかな紅葉を見ながら、温泉の湯けむりに包まれる時間。

なんでもない瞬間が、深く心に残るんですよね。

伊香保では、石段街の両脇が赤や黄色に染まって、まるで絵本の中のよう。

お母さんと「きれいすぎて言葉が出ないね」と微笑む光景が浮かびます。

日光では、東照宮やいろは坂の紅葉がまさに絶景。

手を伸ばすと触れそうなほどの色づきに、写真を撮る手が止まらなくなりそうです。

温泉に浸かりながら「やっぱり秋が好きだね」と話す夜。

そういう何気ない一言が、旅のいちばんの記憶になる気がします。

④冬：イルミネーションと美食旅（熱海・横浜）

冬は、外の寒さと対照的に、「あたたかさ」を感じられる旅が恋しくなります。

お母さんと一緒に、光とぬくもりを楽しむ小さな贅沢を。

熱海では、冬の海沿いにきらめくイルミネーション。

手をかざして「幻想的だね」と笑い合う時間が、寒さも忘れさせてくれます。

夜は、湯気の立つお鍋を囲んで「温まるね」とほっと一息。

旅先で食べる温かい料理って、どうしてこんなに心まで満たされるんでしょうね。

横浜では、みなとみらいの夜景が圧巻。

お母さんと観覧車を見上げながら、「次は夜景の見えるレストランに行こうか」なんて、未来の約束をしたくなるような夜です。

季節が変わっても、母娘で過ごす時間の尊さは変わりません。

そのときの空気、その季節の光と音が、ふたりの記憶に静かに残っていくんです。

母娘旅行1泊2日を車なしで行く関東の癒し旅5選まとめ

今回は、関東エリアの1泊2日で行く母娘旅行を車なしでも楽しめる旅プランをご紹介しました。

どの街も、季節の光や風の中でお母さんと笑い合える場所ばかりです。

テーマから、ふたりにぴったりの旅先を探してみてくださいね。

関東には、車がなくても心から楽しめる場所がたくさんあります。

それは「遠くへ行くこと」よりも、「誰と行くか」が旅の本質だからかもしれません。

春は桜、夏は風、秋は光、冬はぬくもり。

どの季節にも、それぞれの優しさがあって、お母さんと歩くその時間が、いちばんの思い出になります。

母娘の旅って、特別なことをしなくてもいいんですよね。

ただ一緒に歩いて、食べて、笑って。

その小さな積み重ねが、きっと後で宝物になります。

もし、「今度どこか行こうか」と話していたなら、このページをそっと見せてみてください。

お母さんの顔がふっと明るくなったら、それがもう旅のはじまりです。

旅の計画や移動のコツについては、 母娘旅行1泊2日は車なしでOK！電車・新幹線で行く癒しと笑顔の旅プラン集も参考にしてみてくださいね。

日常のすぐそばに、お母さんと「季節を感じる小さな旅」が待っています。